高市、ホルムズ海峡への自衛隊派遣は「”調査研究”と称せば可能」と結論。なお武器の使用もできる模様。これで心置きなく戦争できるな！

ホルムズ海峡周辺に自衛隊を派遣「できます」 トランプ要望への法的根拠は魔法のワード「調査研究」 武器使用も可能
https://news.yahoo.co.jp/articles/5b2b5fde042e7389226b0e929875218379376b57
事前に武器等を退避させたり、人に危害を加えられるのは正当防衛
または緊急避難に該当する場合に限るなど、武器使用には厳しい要件が課されています。

しかしそのおかげで、日本の領域外で他国軍からの襲撃に対処したとしても、
これは憲法上その行使が禁じられている武力の行使には当たらず、
そのため憲法上の問題は生じないというのが日本政府の見解です。そのため、
派遣される護衛艦の乗員に「自分の艦を対象とした武器等防護のための武器使用」を
命じておけば、仮にイランの革命防衛隊からミサイル攻撃を受けたとしても、
これに対処することが可能です。

そして、基本的に武器等防護のための武器使用は、自衛隊が保有する武器等を
守ることを目的としていますが、その効果がそれ以外のものに及ぶことがあり得ます。
たとえば、海上自衛隊の護衛艦が自艦防護のため、接近する自爆型無人機を撃墜したとします。
このとき、たまたま民間船舶が護衛艦と接近した状態で並走していたとすると、
自艦防護が結果的にこの民間船舶をも防護したことになるというケースがそれです。
つまり、極めて限定的な場合ではありますが、武器等防護により商船護衛を
行うことも不可能ではありません。

ちなみに、先述した2020年に開始され、現在でも継続中の中東地域における
情報収集活動に従事する海上自衛隊の護衛艦には、その乗員による武器等防護が
可能なように権限が付与されていると、2020年3月17日に当時の河野太郎防衛大臣が
国会で答弁しています。
（以上抜粋。全文はソースで）